Sunday, February 09, 2014

Darpa Robotics Challenge Trials 2013 2/2

La competición Darpa Robotics Challenge Trials 2013 llegó al segundo y definitivo día de competición (el pasado 21/12/2013) para decidir cuál era el mejor robot de los que se presentaron.

Los robots presentes en la competición DARPA The Robotics Challenge eran de todo tipo:

DARPA Robotics Challenge Trials Day Two Wrap

Y al final así quedó el marcador de la competición Darpa Robotics Challenge Trials 2013:

De esta forma, el robot del equipo japonés Schaft , que tiene este aspecto, se llevó el gato al agua para ganar la competición

Para más detalle del robot ganador Schaft:
Height: 1480 mm
Weight: 95 kg
Wingspan: 1309 mm

SCHAFT Inc. is building a bipedal robot based on mature hardware and software designed for its existing HRP-2 robot. SCHAFT will create an Intelligent Robot Kernel in which it will combine the necessary software modules for recognition, planning, motion generation, motion control and a user interface. The group will divide into three teams to execute the tasks: hardware design, software integration and scenario testing.
Developing a Robot for DRC: To develop powerful actuator systems & robust walking/stabilization system

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