Wednesday, May 13, 2015

Dron con estabilización automática (by University of Zurich)

Shace unos días os hablaba del Dron Gimball by Flyability (en Emeshing.com), hoy quiero mostrar otro dron que muestra otros avances respecto a sus antecesores.

Se trata de un dron realizado por unos investigadores de la Universidad de Zurich que han sacado un sistema que incorporado en el dron consigue estabilizarse con varios tipos de ráfagas de viento, que eran lo peor para sus antecesores.

Vía el artículo Un nuevo sistema hace a los drones inmunes a las ráfagas de viento (by Gizmodo.com) descubrí esta nueva evolución en el mundo de los drones.

El sistema ha sido desarrollado por un grupo de investigadores en la Robotics & Perception Group de la University of Zurich encabezado por M. Faessler, F. Fontana, C. Forster y D. Scaramuzza.

Su investigación con el título de Automatic Re-Initialization and Failure Recovery for Aggressive Flight with a Monocular Vision-Based Quadrotor ha conseguido realizar un prototipo que puede dotarse a cualquier dron comercial con el objetivo de conseguir estabilizarse de forma automática aun con condiciones adversas como viento u otros factores adversos, y también puede aplicarse en situaciones de aterrizaje de emergencia.


El dron prototipo del estudio Automatic Re-Initialization and Failure Recovery for Aggressive Flight with a Monocular Vision-Based Quadrotor tiene este aspecto:

A continuación un vídeo para demostrar lo que han conseguido estos investigadores de la Univerity of Zurich con su estudio Automatic Re-Initialization and Failure Recovery for Aggressive Flight with a Monocular Vision-Based Quadrotor

How to Launch a Quadrotor



We demonstrate a new method to automatically recover and stabilize a drone from any initial condition, without GPS. On the one hand, this new technology will allow drones to be launched by simply tossing them in the air, like a “baseball”. On the other hand, it will make drones much safer since they can recover stable flight after a system failure. This is crucial for commercial use of drones, such as parcel delivery.

Our quadrotor is equipped with a single camera, an inertial measurement unit, and a distance sensor (Teraranger One). Since we use only onboard sensors and no GPS, the method works both indoors and outdoors.

Details about the system can be found on:
http://rpg.ifi.uzh.ch/aggressive_flight.html

And in our paper:
M. Faessler, F. Fontana, C. Forster, D. Scaramuzza, Automatic Re-Initialization and Failure Recovery for Aggressive Flight with a Monocular Vision-Based Quadrotor, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, May, 2015
http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA15_Faessler.pdf

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